行业资讯|瞄准水下无人领域，“海为”两型水下机器人装备亮相成果汇

 10月26日至28日，第二届全国博士后创新创业大赛在烟台举行。大赛主要赛事活动共3天，其间同步举办博士后创新创业成果展示、人才项目交流对接、人才招聘、创新创业主题研讨交流会等活动。

来自中国船舶集团有限公司第七一三研究所的“海为2号”水下探测机器人和“海为号”水下作业机器人亮相成果汇展区，吸引不少人驻足。

中国船舶集团有限公司第七一三研究所水下智能装备重点实验室水下无人装备负责人侯冬冬向新黄河记者介绍，“海为2号”水下探测机器人主要是用于像海上风电和水库大坝，以及江河湖泊的地形地貌的测绘，以及水下结构的运维，结构表面是一个类似完整的“弹型”，在水下航行噪声低，机动性更强。此外，“海为2号”水下探测机器人有5个推进器，推进动力也更强，可以在水下实现悬停功能。

而“海为号”水下作业机器人，相对于水下探测机器人，其突出特征主要是体现在作业能力上。一个刚性机械臂，一个柔性机械臂，可以分别实现水下精细化作业和一些复杂空间灵活作业。基于这样的特征，“海为号”水下作业机器人主要是应用于水下金属结构、土工结构等复杂结构表面的检测和检修等。此外，它可以搭载一些射流清洗作业工具，或者搭载一些捕获工具，实现水下灵活捕捞。